Taljegård från Stensjön satte säsongsbästa med 61,55 poäng och är klar för karriärens tredje VM-final, där totalt 24 åkare gör upp om medaljerna.
28-åringens kortprogram var i princip felfritt.
"Min bästa konståkningsupplevelse. Jag gjorde allt som jag ville och lyckades göra det med bra kvalitet. Jag kände verkligen att jag hade publiken med mig hela vägen", säger Josefin Taljegård i ett pressmeddelande.
Damernas final avgörs natten till lördag, svensk tid.
"Josefin imponerade stort i dag. Hon fortsätter att prestera när det verkligen gäller och visar återigen att hon tillhör världseliten", säger Svenska konståkningsförbundets sportchef Anna Burwall.
I paråkningens final blir det däremot ingen svensk representation. Syskonduon Greta och John Crafood slutade näst sist i onsdagens korta program och missade final i sin VM-debut.
Kanadas Deanna Stellato-Dudek och Maxime Deschamps leder efter det korta programmet.
Mer svenskt på isen blir det dock redan på torsdagskvällen. Då kliver Andreas Nordebäck in i VM, i och med herrarnas kortprogram.
LÄS MER:Josefin Taljegård blev nordisk mästare i Borås
LÄS MER:Här invigs Åby isstadion – kostar 215 miljoner kronor